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2025年人形机器人传感器驱动程序开发考核卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

1.人形机器人关节位置传感器中，分辨率最高且抗电磁干扰能力最强的是（）。

A.电位器B.光电编码器C.霍尔传感器D.电容式传感器

2.I2C总线驱动开发中，从设备地址为7位时，总线最多可挂载（）个设备。

A.127B.128C.255D.256

3.在RTOS中，传感器驱动任务优先级设置，以下说法正确的是（）。

A.数据处理任务优先级应高于数据采集任务B.采集任务优先级应高于处理任务

C.优先级无影响D.调试任务优先级应最高

4.SPI总线驱动开发中，CPOL=1且CPHA=1时，数据在SCLK的（）。

A.上升沿采样，下降沿输出B.下降沿采样，上升沿输出

C.上升沿采样和输出D.下降沿采样和输出

5.人形机器人触觉传感器驱动开发中，模拟信号（如电阻式压力传感器）可直接通过GPIO读取，无需ADC模块。（）

6.六轴IMU传感器数据融合通常使用卡尔曼滤波算法。（）

7.驱动程序中的DMA传输可以减少CPU干预。（）

8.人形机器人视觉传感器驱动延迟主要受限于硬件性能。（）

9.传感器驱动开发中，优先级反转问题可