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山东交通自动控制原理试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

选择题（每题2分，共20分）

1.自动控制的基本要求是（）

A.稳定性、快速性、准确性

B.线性、时不变、因果性

C.连续性、离散性、确定性

D.可控性、可观测性、鲁棒性

2.传递函数G(s)=1/(s+2)的极点是（）

A.s=-2

B.s=2

C.s=0

D.s=∞

3.线性系统稳定的充分必要条件是闭环传递函数的极点均位于s平面的________。

4.二阶系统传递函数为G(s)=ω?2/(s2+2ζω?s+ω?2)，当0ζ1时，系统响应为________。

5.开环控制系统与闭环控制系统的核心区别在于________。

6.单位负反馈系统开环传递函数G(s)=K/[s(s+1)(s+2)]，劳斯判据中第一列元素为正的条件是________。

7.频率特性G(jω)的幅频特性定义为________，相频特性定义为________。

8.根轨迹绘制规则中，根轨迹的分支数等于________。

9.串联超前校正主要用于改善系统的________性能。

10.描述函数法适用于分析________控制系统的稳定性。