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工业机器人操作与运维技能试题及答案.docx

工业机器人操作与运维技能试题及答案.docx

    工业机器人操作与运维技能试题及答案

    一、单项选择题（每题1分，共20分。每题只有一个正确答案，请将正确选项字母填入括号内）

    1.在工业机器人系统中，用于实时监测关节角位移的传感器通常是（）

    A.热电偶??B.光电编码器??C.霍尔开关??D.微动开关

    答案：B

    2.当六轴机器人在T1模式下手动示教时，其最大安全速度被限制为（）

    A.50mm/s??B.150mm/s??C.250mm/s??D.500mm/s

    答案：C

    3.在IRC5控制器中，若系统提示“50056Jointcollision”，最优先的处置动作是（）

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