机械加工_C4.6工业机器人-工业机器人的应用.pptxVIP

在焊接工艺中，机器人主要用于点焊和弧焊作业。点焊机器人(b)弧焊机器人1-控制柜；2-定时器；3-焊钳；4-编码器；5-弧焊电源焊接机器人1点焊机器人能保证复杂空间结构件上焊接点位置和数量的正确性，而人工作业往往在诸多的焊点中会遗漏。弧焊机器人是连续轨迹操作，机器人必须按预先规定的路线和要求的移动速度进行作业，焊接轨迹的精度取决于焊接项目的类型和尺寸。发展趋势应用分类结构系统定义

焊接机器人1发展趋势应用分类结构系统定义

材料搬运机器人可用来上下料、码垛、卸货以及抓取零件重新定向等作业。一个简单抓放作业机器人只需较少的自由度；一个给零件定向作业的机器人要求具有更多的自由度，增加其灵巧性。耐火砖自动压制系统搬运机器人从压机中把砖夹出来，再在烧成车上堆垛，然后把烧成车同砖送入炉中烧烤。搬运机器人的主要作业是从压机中取出砖块，按堆垛要求，把砖块堆放在烧成车上。机器人与压机车按一定顺序作业，并保持一定的互锁关系。材料搬运机器人2发展趋势应用分类结构系统定义

零件制造过程中的检测以及成品检测都是保证产品质量的关键问题。它主要有两个工作内容：确认零件尺寸是否在允许的公差内；零件质量控制上的分类。检测机器人3发展趋势应用分类结构系统定义

装配是一个比较复杂的作业过程，不仅要检测装配作业过程中的误差，而且要试图纠正这种误差。因此，装配机器人应用了许多传感器，如接触传感器、视觉传