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2025年无人驾驶技术与法规手册

第1章无人驾驶技术概述

1.1无人驾驶技术定义与分类

无人驾驶技术是指通过、传感系统、决策算法和执行机构等多技术融合，实现车辆在复杂环境条件下自主完成导航、避障、控制和决策的系统。根据国际汽车联盟（FIA）的定义，无人驾驶技术分为L0-L5级，其中L0为完全自动化，L5为完全无人驾驶。

L0级车辆无需人类干预，L1至L4级车辆在特定条件下可实现部分自动化，L5级车辆在所有条件下均可实现完全自动化。无人驾驶技术的核心在于感知、决策与控制三个子系统，其中感知系统负责环境数据采集与处理，决策系统负责路径规划与行为决策，控制系统负责车辆执行与反馈。无人