2025年无人驾驶汽车技术与应用手册.docx

2025年无人驾驶汽车技术与应用手册

第1章无人驾驶汽车技术基础

1.1无人驾驶汽车概述

无人驾驶汽车（AutonomousVehicle,AV）是指通过、传感器融合、控制系统和通信技术等手段，实现车辆在复杂环境下自主行驶的智能交通系统。其核心目标是提高道路安全性、降低交通事故率、提升交通效率，并推动自动驾驶技术的普及。目前，无人驾驶汽车技术主要分为L0-L5级别，其中L0为完全无人，L5为全自动驾驶。根据国际汽车联盟（FIA）的标准，L2级为驾驶辅助，L3级为部分自动驾驶，L4级为高度自动驾驶，L5级为完全自动驾驶。2025年，L4级自动驾驶技术已进入商业化应用阶段，部分车企