2026年机器人操作工程师考试题库（附答案和详细解析）（0304）.docxVIP

机器人操作工程师考试试卷

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

工业机器人常用的坐标系不包括以下哪项？

A.基坐标系（BaseFrame）

B.工具坐标系（ToolFrame）

C.世界坐标系（WorldFrame）

D.关节坐标系（JointFrame）

答案：C

解析：工业机器人常用坐标系包括基坐标系（相对于机器人底座）、工具坐标系（相对于末端执行器）、关节坐标系（各关节角度位置）和工件坐标系（相对于工件）。世界坐标系通常用于多机器人系统或全局定位，非工业机器人操作的常规坐标系，故C错误。

以下哪种驱动方式不属于工业机器人主流驱动类型？

A.液压驱动

B.气压