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新型可重构机构式并联机床的设计与动力学特性研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代制造业中，对零部件的加工精度和效率提出了日益严苛的要求。传统机床在面对复杂零件的加工时，往往暴露出诸多局限性，难以满足多样化的生产需求。新型可重构机构式并联机床的出现，为解决这些问题提供了新的思路和方法，成为了机床领域的研究热点。

新型可重构机构式并联机床结合了并联机构和可重构技术的优势，具有一系列显著优点。首先，其独特的并联结构赋予了机床高刚度和高精度的特性。在加工过程中，多个支链协同作用，能够有效分散载荷，减少变形，从而显著提高加工精度。例如，在航空航天领域，对于复杂曲面的零部件加工，传统机床难以达到所