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针对复杂路况的自动驾驶路径规划算法改进与实验论文

摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，复杂路况下的路径规划问题成为研究的热点。本文针对复杂路况下自动驾驶路径规划算法的不足，提出了一种改进的路径规划算法，并通过实验验证了算法的有效性和实用性。

关键词：自动驾驶；路径规划；复杂路况；算法改进；实验验证

一、引言

（一）1.自动驾驶技术的发展背景

自动驾驶技术作为新一代智能交通系统的重要组成部分，受到了广泛关注。近年来，我国自动驾驶技术取得了显著成果，但如何在复杂路况下实现高效、安全的路径规划，仍是一道难题。复杂路况下的路径规划问题涉及众多因素，如道路条件、交通状况、车辆动力学特性等。因此，研究针对