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摩擦球面式IVT传动系统：建模、仿真与智能控制策略研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在汽车工业的持续发展进程中，传动系统作为汽车的关键核心部件，其性能优劣对汽车的动力性、燃油经济性以及驾驶舒适性等方面起着决定性作用。传统的有级变速器在换挡过程中容易产生顿挫感，难以实现动力的连续平稳输出，无法充分满足现代消费者对于汽车高性能和舒适驾驶体验的追求。无级变速器（CVT）虽然能够实现动力的连续变化输出，使汽车行驶阻力与发动机输出转矩在一定速比范围内实现良好匹配，从而获得较好的燃油经济性能和动力性能，但由于其自身结构特性和工作原理的限制，所能允许连续变化的速比范围相对有限，难以保证汽车在所有行驶工况下都能使发动机处于理想工作状态。

而牵引式无限变速无级变速器（IVT）不仅具备CVT的传动特性，更实现了速比范围的大幅度扩展，为解决上述问题提供了新的方向，在汽车领域展现出巨大的应用潜力。其中，摩擦球面式IVT传动系统作为一种新型的传动系统，以其独特的结构和工作原理，具备结构简单、传动效率高等显著优点，除汽车领域外，在船舶、工业机械等需要高效、灵活传动的领域也具有广泛的应用前景。例如在船舶动力传输中，能够根据不同的航行工况灵活调整传动比，提高船舶的动力性能和燃油经济性；在工业机械中，可满足不同加工工艺对转速和转矩的精确需求，提升生产效率和产品质量。

对摩擦球面式IVT传动系统进