三菱数控系统三菱系统伺服手动调整.docxVIP

9.2伺服调整流程按当前使用电机设定，每个电机设定为标准参数。寻找不发生机械振动的最大值。将最终值设定为不发生机械振动最大值的70%～80%。YES机械是否发生振动NO为避免振动或对冲，调整循环时间等进行丢步补偿。进行对机械的补偿。设定过载检测和紧急停止时的减速控制及垂直轴防落功能等。图III-9-4伺服调整流程注意：请根据机械的规格对伺服进行调整。在初始试运转不足的条件下，如对伺服进行调整，摩擦扭矩，机械共振频率及共振增益都会发生变化，不能达到正确的调整。369伺服调整完成保护功能的设定插补控制轨迹的改善象限切换时突起的改善设定位置环增益电流环增益的设定振动抑制对策?陷波滤波器?抖动补偿?可变速度环增益速度环增益的设定伺服的调整第三篇 伺服9.2 伺服调整流程

9.2

伺服调整流程

按当前使用电机设定，每个电

机设定为标准参数。

寻找不发生机械振动的最大值。将最终值设定为不发生机械振动最大值的70%～80%。

YES

机械是否发生振动

NO

为避免振动或对冲，调整循环时间等

进行丢步补偿。

进行对机械的补偿。

设定过载检测和紧急停止时的减速控制及垂直轴防落功能等。

图III-9-4伺服调整流程

注意：请根据机械的规格对伺服进行调整。在初始试运转不足的条件下，如对伺服进行

调整，摩擦扭矩，机械共振频率及共振增益都会发生变化，不能达到正确的调整。

369

伺服调整完成