CN115016496B 基于深度强化学习的水面无人艇路径跟踪方法 (重庆大学).docxVIP

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  • 2026-03-26 发布于山西
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CN115016496B 基于深度强化学习的水面无人艇路径跟踪方法 (重庆大学).docx

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN115016496B

(45)授权公告日2024.11.22

(21)申请号202210772926.7

(22)申请日2022.06.30

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN115016496A

(43)申请公布日2022.09.06

(73)专利权人重庆大学

地址400044重庆市沙坪坝区沙正街174号

(72)发明人陈超杨劲冲王星辰李瑞远古富强郭松涛蒲华燕罗均谢志江

(74)专利代理机构重庆博凯知识产权代理有限公司50212

专利代理师张乙山

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