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6G技术研发：通信、感知、计算一体化进展研究

摘要：面向2030年及以后的第六代移动通信系统，其愿景已超越传统“人人互联”，迈向“万物智联”与“数字孪生”世界。为实现此愿景，6G核心技术范式正从5G的“增强型移动宽带、海量机器通信、超高可靠低时延通信”向“通信、感知、计算一体化”演进。ISAC旨在将无线通信与雷达感知功能深度融合，利用同一套硬件、频谱和信号处理框架，实现对环境的厘米级高精度感知，同时完成数据传输，从而极大提升频谱效率、降低设备复杂性与功耗，为自动驾驶、工业数字孪生、无感交互等应用提供基础。通信与计算一体化则将网络边缘与终端的计算、存储、AI能力与通信资源进行协同调度与管理，实现任务在“云-边-端”间的动态卸载与协同处理，以满足新兴应用对低时延、高能效、大带宽的联合需求。CSC的深度融合面临着理论框架构建、波形与信号设计、资源联合优化、干扰管理、硬件实现、标准与安全等一系列关键挑战。目前，全球产学研界已在ISAC波形、感知信息辅助通信、通算融合架构、智能超表面赋能、网络内生智能等方面取得初步研究进展。6G通信-感知-计算一体化不仅是技术整合，更是系统级的范式革命，将为构建沉浸式、自主化、普惠高效的智能社会信息底座奠定基石，其发展路径与突破方向值得深入探讨。

关键词：6G；通信感知一体化；通算一体化；ISAC；智能超表面

第一章从5G到6G：愿景演进与一体化范式的必然