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2026年自动驾驶工程师自动驾驶系统测试含答案

一、单选题（共10题，每题2分，共20分）

注：请根据题意选择最符合的选项。

1.在自动驾驶系统的传感器融合中，以下哪种传感器在恶劣天气（如大雨、大雪）下表现最稳定？

A.激光雷达（LiDAR）

B.毫米波雷达（Radar）

C.摄像头（Camera）

D.超声波传感器（UltrasonicSensor）

2.自动驾驶系统中，用于实现车道保持辅助（LKA）功能的核心算法是？

A.基于规则的控制算法

B.机器学习决策算法

C.滤波器算法（如卡尔曼滤波）

D.神经网络预测算法

3.在中国高速公路自动驾驶测试中，以下哪个场景属于典型的长尾问题（LongTailProblem）？

A.直线高速公路行驶

B.复杂交叉路口避让

C.道路标线清晰路段

D.城市环岛通行

4.自动驾驶系统中，用于评估系统在极端天气下可靠性的指标是？

A.线性加速度（m/s2）

B.系统响应时间（ms）

C.可信度（ConfidenceLevel）

D.频率（Hz）

5.在美国联邦自动驾驶法案（USDOT）中，L2级和L3级自动驾驶的主要区别在于？

A.传感器类型

B.车辆成本

C.人类驾驶员接管要求

D.计算平台性能

6.自动驾驶系统中，用于检测行人突然闯入的算