安全系统证书附件2：通用机器人安全系统URSafety 3.1测试与认证详情.pdfVIP

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附件附录

附件2，第1页共2页附录2，第1页共2页号：44207般信息：测试和认证的系统是URSafety3.1，但不包括整

个UR10、UR5和UR3机器人。型号名称：通用机器人安全系统

URSafety3.1，适用于UR10、UR5和UR3机器人。测试的安全功能：

紧急停止（紧急停止执行）动量限制（动量限制）防护停止

（防护停止执行）功率限制（功率限制）关节位置限制（关节

位置限制）系统紧急停止输出（系统紧急停止输出）关节速度

限制（关节速度限制）机器人移动数字输出（机器人移动数字输出

）关节扭矩限制（关节扭矩限制）机器人未停止数字输出

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