2025 年大学机械工程（机电控制工程）上学期期中卷.docVIP

2025年大学机械工程（机电控制工程）上学期期中卷

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______

一、单项选择题（总共10题，每题3分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填在括号内）

1.机电控制系统的核心组成部分是（）

A.控制器

B.传感器

C.执行机构

D.被控对象

2.以下哪种控制算法不属于经典控制算法（）

A.比例控制

B.积分控制

C.模糊控制

D.微分控制

3.传感器的静态特性不包括（）

A.线性度

B.灵敏度

C.响应时间

D.重复性

4.步进电机的步距角精度主要取决于（）

A.电机的制造工艺

B.控制脉冲的频率

C.负载的大小

D.驱动电源的性能

5.直流电动机调速方法中，能实现无级调速的是（）

A.改变电枢电压调速

B.改变电枢回路电阻调速

C.改变励磁磁通调速

D.以上都不能

6.PID控制器中，积分环节的作用是（）

A.消除系统的稳态误差

B.加快系统的响应速度

C.减小系统的超调量

D.提高系统的稳定性

7.闭环控制系统的反馈环节所检测的是（）

A.给定值

B.干扰量

C.被控量

D.控制量

8.交流伺服电动机的调速方法通常采用（）

A.改变磁极对数调速

B.改变转差率调速

C.变频调速

D.以上都