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智能移动设备赋能下的三维场景实时重建：技术、挑战与突破

一、引言

1.1研究背景与意义

在数字化时代的浪潮下，智能移动设备以其便携性、多功能性和广泛的普及度，深刻地融入了人们生活与工作的各个层面。从日常的社交互动、信息获取，到专业领域的工作辅助，智能移动设备已成为不可或缺的工具。与此同时，三维场景重建技术作为计算机视觉和图形学领域的关键研究方向，致力于将现实世界中的场景或物体转化为精确的三维数字化模型，为人们提供更加直观、全面的信息呈现方式，在众多领域展现出了巨大的应用潜力。

随着智能移动设备硬件性能的显著提升，如高分辨率摄像头、强大的计算芯片以及丰富的传感器集成，使得在移动设备上实现三维