CN113610904A 3d局部点云对抗样本生成方法、系统、计算机及介质 （广州大学）.docxVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN113610904A

(43)申请公布日2021.11.05

(21)申请号202110817436.X

(22)申请日2021.07.19

(71)申请人广州大学

地址510006广东省广州市番禺广州大学

城外环西路230号

(72)发明人唐可可史亚文吴坚鹏顾钊铨李树栋李默涵仇晶韩伟红

田志宏

(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限公司44202

代理人郭浩辉颜希文

(51)Int.CI.

GO6T7/33(2017.01)

权利要求书2页说明书9页附图3页

(54)发明名称

3D局部点云对抗样本生成方法、系统、计算机及介质

(57)摘要

CN113610904A本发明提供了一种3D局部点云对抗样本生成方法、系统、计算机及介质，所述方法为获取待攻击局部点云和与待攻击局部点云匹配的待匹配局部点云，计算待攻击局部点云内每个点的对抗攻击敏感度，并根据各个对抗攻击敏感度，确定待攻击局部点云的对抗关键点，再采用FGSM算法，根据待攻击局部点云和待匹配局部点云的特征距离，对对抗关键点添加扰动，得到一组待分析对抗样本后，计算各个待分析对抗样本