LECSA控制器简易操作手册：伺服放大器连接与参数设置指南.pptxVIP

控制器LECSA简易说明书SMC上海营业技术2012-6-28

MR-Configurator参数设定在systemsetting中选择JN系列电机红色on显示已经连上控制器

MR-Configurator参数设定在basicsetting中选择转矩/定位模式电机的电子齿轮比在此处设定

16为电机的导程，对应的一个脉冲走0.01mm

MR-Configurator参数设定当模式选为T/P模式时力矩的大小

MR-Configurator参数设定将此2点定义为LOP信号输入，当在T/P模式下的时候off为力矩，on为位置。将值改为以下值。将cn1-12定义为VLC信号给PLC，此信号在力矩模式运行下一直on，直到电机停止。（未定义前为MBR信号。）

PLC编程控制（松下仅供参考）PLC伺服控制器LECSA电机（交流伺服）PLC实现位置控制

PLC编程控制（松下仅供参考）脉冲输出功能●CW/CCW输出方式●Pulse/Sign输出方式(正转OFF/反转ON)●Pulse/Sign输出方式(正转ON/反转OFF)输出方式

PLC编程控制（松下仅供参考）100KHz×2轴20KHz×2轴FP－X系列

PLC编程控制（松下仅供参考）FP－X脉冲输出功能一览表通道(No.)使用的输入/输出接点编号使用的存储区域最大输出频率相关指令C