原创力文档RMDS系列直流伺服电机驱动器用户手册
概述
驱动器出厂默认电流环控制周期1ms，速度环控制周期1ms，位置环控制周期1ms。
PID参数，为比例参数、积分参数、微分参数的合称。
开环模式：无任何相关的PID参数，用于测试电机使用。
电流模式相关的参数：电流P、电流I
速度模式相关的参数：速度P、速度I
位置模式相关的参数：位置P、位置D
速度位置模式相关的参数：速度P、速
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