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CN115062261B 基于反向搜索的曲率连续自主泊车路径规划方法及系统 （西安交通大学）.docxVIP

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  • 2026-03-26 发布于山西
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CN115062261B 基于反向搜索的曲率连续自主泊车路径规划方法及系统 （西安交通大学）.docx

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利

    (10)授权公告号CN115062261B

    (45)授权公告日2025.05.13

    (21)申请号202210724876.5

    (22)申请日2022.06.24

    (65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN115062261A

    (43)申请公布日2022.09.16

    (73)专利权人西安交通大学

    地址710049陕西省西安市咸宁西路28号

    专利权人宁波市舜安人工智能研究院

    (72)发明人庞金龙张崧翌符嘉玮刘剑毅陈仕韬辛景民郑南宁

    (74)专利代理机构西安通大专利代理有限责任公司6120

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