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航空行业无人机航空物流配送方案

第1章绪论3

1.1研究背景与意义3

1.2国内外研究状分析4

1.3研究内容与目标4

1.4研究方法与技术路线4

第2章无人机航空物流配送系统概述5

2.1无人机航空物流配送概念5

2.2无人机航空物流配送系统的构成5

2.3无人机航空物流配送的优势与挑战5

第3章无人机航空物流配送相关技术6

3.1无人机飞行控制技术6

3.1.1姿态控制技术6

3.1.2航迹跟踪技术6

3.1.3自适应控制技术7

3.2无人机导航与定位技术7

3.2.1全球定位系统G（FS）7

3.2.2惯性导航系统（INS）7

3.2.3视觉导航7

3.3无人机通信技术7

3.3.1无线通信7

3.3.2卫星通信8

3.3.3网络通信8

3.4无人机载货与配送技术8

3.4.1货物装载技术8

3.4.2