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2025年1+X工业机器人操作与运维考核试题及答案

一、单项选择题（每题1分，共30分）

1.工业机器人示教器急停按钮的颜色与形状符合ISO13850规定，正确的是

A.红色蘑菇头，黄色背景?B.红色蘑菇头，无背景?C.黄色蘑菇头，红色背景?D.蓝色平头，白色背景

答案：B

2.在ABBIRC5控制柜中，安全面板X7接口默认接入的信号类型为

A.单通道急停?B.双通道安全门?C.单通道使能开关?D.双通道模式选择

答案：B

3.发那科机器人中，用于清除当前报警并恢复运行的指令是

A.RESET?B.FAULT_REC?C.ERROR_CLR?D.RECOVER

答案：A

4.某六轴机器人腕部关节额定扭矩为35N·m，若末端负载偏心200mm，则附加力矩为

A.3.5N·m?B.7N·m?C.17.5N·m?D.70N·m

答案：B

5.在KUKA.WorkVisual中，将机器人项目下载至KRC4时，默认使用的通信端口为

A.22?B.445?C.6900?D.30200

答案：D

6.依据GB/T126422013，测量机器人位姿重复性时，采用的统计量是

A.算术平均值?B.最大偏差?C.3倍标准差?D.6倍标准差

答案：C

7.