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2026年中职工业机器人系统操作与运维(故障诊断)试题及答案.docx

2026年中职工业机器人系统操作与运维(故障诊断)试题及答案.docx

    2026年中职工业机器人系统操作与运维(故障诊断)试题及答案

    一、单项选择题（每题1分，共20分。每题只有一个正确答案，请将正确选项的字母填入括号内）

    1.工业机器人示教器出现“SRVO062BZAL”报警，最可能的故障原因是（）。

    A.伺服放大器过热

    B.编码器电池电压低

    C.电机动力线断线

    D.控制器主板损坏

    答案：B

    2.在ABBIRC5控制器中，若示教器显示“50024Cornerpathfailure”，应优先检查（）。

    A.工具坐标系是否标定

    B.关节减速机是否漏油

    C.程序中转弯半径设置

    D.外轴同步皮带张力

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