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基于改进人工势场法的无人机集群避障算法优化创新总结论文

**摘要**：随着无人机技术的迅猛发展，无人机集群在军事、民用等领域的应用日益广泛。然而，集群避障问题成为制约其发展的关键技术难题。本文基于改进人工势场法，对无人机集群避障算法进行优化创新，旨在提高避障效率和集群协同性能。通过理论分析和仿真验证，证明了改进算法的有效性和实用性。

**关键词**：无人机集群；避障算法；人工势场法；优化创新

一、引言与背景

（一）无人机集群技术的应用与发展

1.**军事领域的广泛应用**：无人机集群技术在现代战争中扮演着重要角色。集群作战能够实现多点打击、信息共享和协同作战，显著提升作战效能。例如，美国国防