浙江工业大学《机器人建模与控制》2021-2022学年期末试卷.docVIP

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浙江工业大学《机器人建模与控制》2021-2022学年期末试卷

院(系)_______班级_______学号_______姓名_______

题号

一

二

三

总分

得分

批阅人

一、单选题（本大题共20个小题，每小题1分，共20分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、在一个音频信号处理电路中，需要对音频信号进行混频和调制。以下哪种电子元件可以用于实现音频混频和调制？（）A.乘法器B.除法器C.加法器D.减法器

2、在一个集成运放构成的有源滤波电路中，与无源滤波电路相比，其优点主要在于：A.成本低B.体积小C.滤波效果好D.无需电源

3、在一个由与非门组成的数字电路中，已知输入信号A=1，B=0，C=1，经过一系列逻辑运算后，输出信号Y为0。若将输入信号B改为1，其他输入信号不变，那么此时输出信号Y最有可能是（）A.0

B.1

C.不确定

D.以上都不对

4、某反馈放大电路的开环增益A=1000，反馈系数F=0.009。若要使闭环增益Af稳定在100，请问该反馈是何种类型，以及其深度反馈系数约为多少？（）A.电压串联负反馈，11

B.电压串联负反馈，10

C.电流并