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广义互功率谱相位法声源定位技术：原理、优化与装置实现

一、引言

1.1研究背景与意义

声源定位技术作为现代信号处理领域的关键研究方向，在众多领域展现出了极高的应用价值。在智能安防系统中，声源定位技术能够与视频监控紧密配合，通过快速且精准地定位异常声音的来源，如枪声、爆炸声或呼救声等，极大地提高了安防系统对潜在威胁的响应速度和处置效率，从而有效保障公共场所及人员的安全。在智能家居环境里，声源定位让智能音箱、智能家电等设备能够准确识别用户的位置和语音指令，实现更加自然、便捷的人机交互，显著提升了用户的生活体验。

在机器人领域，声源定位技术是机器人实现自主导航与环境感知的核心技术之一。例如，服务型