2026《基于博弈理论的搬运机器群任务协同实验探究》12000字.docx

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STYLEREF标题1基于博弈理论的搬运机器群任务协同实验探究

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基于博弈理论的搬运机器群任务协同实验探究

摘要

机器人群体执行任务相对于单个机器人能够有更加广泛的空间利用率和高效的任务执行效率，且鲁棒性、可靠性更高。在一些复杂度较高的任务中，机器人群体有更好的任务表现，其在军事和空间探索领域具有广泛的应用。地球上大部分区域被水覆盖，水下机器人是人类探索水下世界最重要的手段之一。水下机器鱼集群相较于单个水下机器鱼，能通过有效的分布式计算和相互之间数据链接，自适应进行决策，解决远程控制带来的水下通信不畅和定位精度不够的相关问题。

文章针对水下机器鱼