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2026年最新机器人中级运维员考试题及答案

1.单项选择题（每题1分，共20分。每题只有一个正确答案，请将正确选项字母填入括号内）

1.1在ROS2中，下列哪条指令可正确查看当前活跃节点列表（）

A.rosnodelist

B.ros2nodelist

C.ros2nodes

D.ros2topiclist

1.2某六轴工业机器人采用绝对式多圈编码器，单圈分辨率为18位，多圈计数为12位，则该编码器理论上可记录的最大圈数为（）

A.4096

B.65536

C.262144

D.1048576

1.3根据ISO102181:2011，协作机器人在手动减速模式下，其TCP最大允许速度为（）

A.150mm/s

B.250mm/s

C.500mm/s

D.1000mm/s

1.4在EtherCAT网络中，分布时钟（DC）同步误差通常要求小于（）

A.1μs

B.10μs

C.100μs

D.1ms

1.5某机器人关节电机额定电流8A，采用TI的DRV8301驱动芯片，其电流采样电阻为0.01Ω，电流环ADC满量程电压为1.65V，则电流环采样增益应设定为（）

A.3.3V/V

B.1