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机械工程控制基础练习题试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题2分，共20分）

1.控制系统的基本组成部分包括（）。

A.控制器

B.执行器

C.传感器

D.以上都是

2.开环控制系统与闭环控制系统的主要区别在于（）。

A.是否有反馈回路

B.是否有控制器

C.是否有执行器

D.是否有传感器

3.传递函数的定义是（）。

A.输入信号与输出信号的比值

B.系统在零初始条件下输出拉氏变换与输入拉氏变换之比

C.系统的稳态响应与输入信号之比

D.系统的瞬态响应与输入信号之比

4.下列环节中，属于惯性环节的是（）。

A.G(s)=K

B.G(s)=K/s

C.G(s)=K/(Ts+1)

D.G(s)=Ks

5.二阶系统的阻尼比ζ=1时，系统称为（）。

A.欠阻尼系统

B.临界阻尼系统

C.过阻尼系统

D.无阻尼系统

6.劳斯判据中，第一列元素符号变化次数代表（）。

A.系统稳定的极点数

B.系统不稳定的极点数

C.系统的振荡频率

D.系统的稳态误差

7.奈奎斯特判据主要用于分析系统的（）。