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智能网联汽车开发与市场应用手册

第1章智能网联汽车概述

1.1智能网联汽车定义与技术基础

智能网联汽车（IntelligentConnectedVehicle,ICV）是指通过先进的传感技术、通信技术、算法和车联网（V2X）技术，实现车辆与车辆（V2V）、车辆与基础设施（V2I）、车辆与行人（V2P）之间信息交互与协同控制的汽车。其核心目标是提升道路安全、交通效率和驾驶体验。智能网联汽车的技术基础包括：

（1）车载传感器系统：如激光雷达、毫米波雷达、摄像头、超声波传感器等，用于环境感知与数据采集；

（2）通信技术：包括5G、V2X通信协议（如C-V2X）、车载通信模块