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多域无人系统协同运行框架与标准化路径研究

目录

文档综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

多域无人系统协同运行理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.1协同运行基本概念界定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.2多域环境特征分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.3协同运行的核心机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.4相关理论与技术支撑．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

多域无人系统协同运行框架设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.1总体架构设计思路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.2分层协同结构定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.3平台间交互逻辑建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.4关键功能模块划分．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

协同运行中的信息交互与资源管理