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无人机操作与应用手册

第1章无人机基础操作与安全规范

1.1无人机基本结构与工作原理

无人机（UnmannedAerialVehicle,UAV）由多个关键部件组成，包括飞行控制系统、动力系统、传感器系统、通信系统和结构框架。其中，飞行控制系统是无人机的核心，它通过飞控计算机（FlightControlComputer）和导航系统实现对无人机的自动飞行控制。无人机的动力系统通常采用电动或燃油驱动，电动无人机多用于短距离、低空作业，如航拍、测绘等；燃油无人机则适用于长距离飞行，如物流、农业植保等。

无人机的传感器系统包括GPS接收器、惯性测量单元（IMU）、视觉导航