江西枫林涉外经贸职业学院《机器学习与数据挖掘》2023-2024学年第二学期期末试卷.docVIP

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江西枫林涉外经贸职业学院

《机器学习与数据挖掘》2023-2024学年第二学期期末试卷

题号

一

二

三

四

总分

得分

批阅人

一、单选题（本大题共25个小题，每小题1分，共25分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、机器人操作系统中的容错机制对于系统的可靠性至关重要。假设机器人在关键任务中出现传感器故障或执行器异常。以下哪种容错方法能够使机器人在部分组件失效的情况下继续完成任务，或者采取安全的应对措施？（）

A.硬件冗余

B.软件冗余

C.故障检测与诊断

D.以上方法综合运用

2、在机器人操作系统中，用于设置节点的日志级别可以使用哪个工具？（）（）

A.rqt_logger_level

B.roslaunch

C.rosservice

D.以上都不是

3、在ROS系统中，要实现机器人的自主导航功能，需要融合多种技术，