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2026年中职(工业机器人技术应用)机器人维护保养试题及解析

一、单项选择题（每题1分，共30分。每题只有一个正确答案，请将正确选项字母填在括号内）

1.工业机器人日常保养中，对J3轴减速机进行油脂更换的推荐周期是（）。

A.2500h

B.5000h

C.10000h

D.20000h

答案：B

2.在FANUC机器人中，用于读取伺服电机绝对编码器电池电压状态的系统变量是（）。

A.$MCR.$SVBATT

B.$DMR_GRP[1].$SV_BATT

C.$SCR.$BATT_OK

D.$PARAM_GROUP[1].$BATT_VOLT

答案：B

3.下列关于IRB460060/2.05机型平衡缸保养的描述，正确的是（）。

A.每12个月必须更换平衡缸密封圈

B.平衡缸无需润滑，终身免维护

C.每24个月检查张力并补充专用润滑脂

D.仅在发生碰撞后才需检查

答案：C

4.使用激光跟踪仪检测机器人重复定位精度时，ISO9283要求采样点数不少于（）。

A.20

B.30

C.50

D.100

答案：C

5.在KUKA机器人中，执行“mastering”时，若EMD校准头未完全插入，系统将报警代码为（）。

A.2570

B.