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应用与维护手册

第1章基础概念与原理

1.1概述

是一种能够执行自动化任务的机械装置，通常由机械本体、驱动系统、控制系统和感知系统组成。根据功能和应用场景，可分为工业、服务、医疗、服务、农业等。技术是现代智能制造和自动化的重要支撑，广泛应用于制造业、医疗、服务、科研、物流等领域。

技术的发展经历了从简单机械臂到多自由度、高精度、高智能化的演变。例如，现代工业通常具有6自由度，能够实现高精度的定位和操作。系统的核心是控制与执行，控制包括运动控制、路径规划、环境感知和任务执行。维护与使用需要遵循一定的规范，确保其安全、稳定和高效运行。

维护包括日常检查、故障诊断、软件更新和硬