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自主驾驶系统的安全性评估与认证

目录

一、文档概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1项目背景阐述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2技术进程概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3研究导向与重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

二、智能驾驶系统风险辨识与性能验证方法论．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.1系统安全机制的关联性风险分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.2功能安全与执行稳定性的验证技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.2.1模拟仿真与实车测试的融合运用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

2.2.2关键安全参数量化评估模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

2.3多维性能验证途径与测试用例设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

2.3.1极端工况下的协同响应评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

2.3.2驾驶行为仿真平台的构建方法与应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．