磁导航AGV控制系统设计.docx

题目

磁导航AGV控制系统设计

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摘要

伴随着工业4.0时代的到来，同时5G通信的兴起，人工智能技术的日渐发展，极大推动了相关行业的发展。其中，AGV(AutomatedGuidedVehicle)的发展近几年尤为迅速，其产品和导航方式各种各样，在汽车工业、家电制造、电商仓储物流等领域得到非常广泛的应用。处于物流自动化的最重要的AGV，正在朝着更加智能化、无人化的方向发展，以及如何与先进的5G技术结合，使其导航技术的不断发展与创新是一个非常值得关注的话题。

本设计以S7-1200为系统控制器核心，以直流无刷电机为驱动，设计了一款