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工业机器人技术基础习题试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题2分，共20分）

1.工业机器人按坐标分类，不包括（）

A.直角坐标系机器人

B.圆柱坐标系机器人

C.球坐标系机器人

D.混联坐标系机器人

2.工业机器人的“自由度”是指（）

A.末端执行器的运动方向数量

B.独立驱动的关节数量

C.机器人可编程的数量

D.机器人负载能力的等级

3.以下驱动方式中，响应速度最快的是（）

A.液压驱动

B.气动驱动

C.伺服电机驱动

D.步进电机驱动

4.工业机器人控制系统中，实现“位置-速度-电流”三闭环控制的是（）

A.开环控制系统

B.闭环伺服系统

C.PLC控制系统

D.离线编程系统

5.以下属于工业机器人末端执行器的是（）

A.减速器

B.伺服电机

C.焊枪

D.控制柜

6.工业机器人示教编程的基本方式是（）

A.语音编程

B.示教再现编程

C.图形化编程

D.激光引导编程