面向漂浮垃圾的无人船目标感知与路径规划方法.ppt

面向漂浮垃圾的无人船目标感知与路径规划方法汇报人：xxxxx2025-07-02

目录CONTENTS引言基于YOLO-Float的水面漂浮垃圾检测算法毫米波雷达与相机决策级融合检测基于改进蚁群算法的路径规划方法目标感知和路径规划算法部署与实验验证总结与展望

01引言PART

研究背景及意义水域垃圾污染危机人工清理的局限陆源垃圾与治理水域漂浮垃圾污染严重，内陆水域和海洋均受影响，生态平衡破坏，2022年，三部门联合推进江河湖海清漂行动，旨在全国范围内清理塑料垃圾，保护水域环境。人类活动产生的垃圾是陆源垃圾主要来源，流入内陆水域并最终入海，威胁海洋生态；治理内陆水域环境，减少海洋污染，是当前环保