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- 2026-03-29 发布于河北
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挪移机器人的发展及趋势
一、引言
挪移机器人，是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功
能于一的综合系统。它集中了传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、
自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果，代表机电一化的最高成
就，是日前科学技术发展最拈跃的领域之一。随着机器人性能不断地完善，挪移
机器人的应用范围大为扩展，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛
的应用，而且在城市安全、国防和空间探测领域等有害与危w（ei）险场合得到
很好
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