CN115359119B 一种面向无序分拣场景的工件位姿估计方法及装置 (华南理工大学).docxVIP

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  • 2026-03-29 发布于山西
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CN115359119B 一种面向无序分拣场景的工件位姿估计方法及装置 (华南理工大学).docx

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN115359119B

(45)授权公告日2025.05.30

(21)申请号202210824877.7

(22)申请日2022.07.14

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN115359119A

(43)申请公布日2022.11.18

(73)专利权人华南理工大学

地址510641广东省广州市天河区五山路

381号

(72)发明人胡广华欧美彤李浩勤

(74)专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有限公司44205

专利代理师郑宏谋

(51)Int.Cl.

G06T7/73

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