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基于ARM的GPSSINS组合导航系统的设计与性能优化研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今科技飞速发展的时代，导航系统已成为众多领域不可或缺的关键技术，其应用范围涵盖了航空航天、交通运输、军事国防、智能交通、精准农业等多个重要领域，对人们的生活和社会发展产生了深远影响。在航空航天领域，精确的导航系统是确保飞行器安全、准确地完成飞行任务的核心保障，从飞机的起飞、巡航到降落，每一个环节都依赖于可靠的导航信息，它直接关系到飞行的安全与效率；在交通运输中，无论是陆地行驶的汽车、铁路上奔驰的列车，还是海洋中航行的船只，导航系统帮助驾驶员实时掌握位置和方向，规划最佳路线，有效避免交通拥堵，大大提