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AGV机器人故障诊断维修技师岗位招聘考试试卷及答案

一、填空题（每题1分，共10分）

1.AGV的中文全称是________。

2.常见AGV导航方式中，无需地面标识的是________导航。

3.AGV驱动电机多采用________伺服电机。

4.AGV常用安全装置包括急停按钮、避障传感器和________。

5.AGV电池多为________锂电池（类型）。

6.AGV与调度系统的常见通信方式是________。

7.激光雷达的核心作用是________。

8.AGV负载能力的单位通常是________。

9.路径规划算法中，Dijkstra算法用于计算________。

10.AGV自动充电需依赖________装置。

二、单项选择题（每题2分，共20分）

1.AGV不走直线的最可能原因是（）

A.激光雷达遮挡B.驱动轮偏差C.电池电压低D.通信中断

2.下列导航方式中精度最高的是（）

A.磁条B.二维码C.视觉D.惯性

3.电池过充时应立即（）

A.继续充电B.断开电源C.更换电池D.重启AGV

4.激光雷达扫不到障碍物的原因不包括（）

A.镜头脏污B.校准偏差C.电压正常D.硬件损坏

5.AGV急停按钮按下后，需（）才能重启

A.长按5秒B.复位按钮C.更换电池D.重启调度系统

6.AGV驱动轮不转的直接原因可能是（）

A.编码器故障B.路径点丢失C.负载过重D.通信延