1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 汽车/机械/制造
  5. 工业自动化

2026年机器人三级理论试题及答案.docx

2026年机器人三级理论试题及答案.docx

    2026年机器人三级理论试题及答案

    1.单项选择题（每题1分，共20分）

    1.1在机器人运动学中，DenavitHartenberg（DH）参数αi的物理意义是（）。

    A.连杆长度??B.连杆扭角??C.连杆偏距??D.关节角

    答案：B

    1.2某六自由度串联机器人末端执行器速度雅可比矩阵J为6×6矩阵，若第3关节被机械锁定，则新的速度雅可比矩阵维度为（）。

    A.6×5??B.5×6??C.6×6??D.6×1

    答案：A

    1.3下列关于ROS2节点生命周期的描述，正确的是（）。

    A.节点启动后必须手动配置才能进入激活状态

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >