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2026年工业机器人系统运维员资格实操试卷及答案

一、单项选择题（每题1分，共20分。每题只有一个正确答案，请将正确选项字母填入括号内）

1.当六轴工业机器人第3轴伺服驱动器报警代码为“AL.32”时，最可能的故障原因是（）

A.编码器电池欠压

B.电机动力线断相

C.制动器回路短路

D.伺服电机过载

答案：D

2.在更换IRB4600手腕单元油脂时，规定的润滑脂型号为（）

A.ShellGadusS2V2202

B.KlüberAmblygonTA30/1

C.CastrolOptigearBM220

D.MobilithSHC460

答案：B

3.使用DSQC652I/O板时，若数字输出第4通道指示灯常亮但外部继电器不动作，首先应检测（）

A.24V供电保险丝

B.输出通道光耦

C.继电器线圈续流二极管

D.继电器线圈电阻

答案：A

4.机器人在T2模式下，示教器使能键必须满足的电气回路条件是（）

A.双通道常闭触点同时断开

B.双通道常开触点同时闭合

C.单通道常开触点闭合即可

D.双通道触点一常开一常闭

答案：B

5.对机器人进行零点校准时，下列哪种情况必须执行“RevolutionCounterUpdate”（