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2026年大学工业机器人技术(机器人系统集成)试题及答案

1.【单项选择】在工业机器人系统集成中，常被用于实现“即插即用”功能的现场总线是

A.RS232??B.CANopen??C.USB2.0??D.I2C

答案：B

2.【单项选择】某六轴机器人腕部奇异点发生在

A.J4=0°且J6=0°??B.J5=0°??C.J2=90°??D.J3=?90°

答案：B

3.【单项选择】在PLCopenPart4规范中，用于电子齿轮同步的功能块是

A.MC_MoveVelocity??B.MC_GearIn??C.MC_CamIn??D.MC_Stop

答案：B

4.【单项选择】ISO102181:2011规定，协作机器人末端执行器最大动态功率不得超过

A.80W??B.150W??C.80J??D.150J

答案：B

5.【单项选择】下列减速器中，背隙最小且刚度高、适合重载关节的是

A.谐波减速器??B.RV减速器??C.行星减速器??D.摆线针轮

答案：B

6.【单项选择】机器人视觉手眼标定中，AX=XB求解算法通常称为

A.TsaiLenz??B.ParkMartin??C.Daniilidis??D.Horaud

答案：A

7.【单项选择】在ROS2中，用于实时节点调度的中间件默认基于

A