原创力文档2026年工业机器人考试题库附含参考答案
一、单项选择题（每题1分，共30分。每题只有一个正确答案，请将正确选项的字母填在括号内）
1.工业机器人在ISO8373标准中被定义为（）。
A.具有三个以上自由度的自动化机械臂
B.可编程的多用途操作机
C.具备人工智能的自主移动平台
D.专用于焊接的数控设备
【答案】B
2.六轴串联机器人逆运动学求解最常用的数值迭代法是（）。
A.牛顿拉夫逊法
B.高斯赛德尔法
C.龙格库塔法
D.蒙特卡洛法
【答案】A
3.在RV减速器中，承担纯扭矩输出的机构是（）。
A.渐开线
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