磁流变液杆簇自适应手装置设计与应用.pdfVIP

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(21)申请号201620518689.1

(22)申请日2016.05.31

(73)专利权人

地址100084市海淀区园1号

(72)发明人付宏张

(74)专利机构三聚阳光

11250

人

(51)Int.61.

B25J15/00(2006.01)

(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

权利要求书1页说明书6页附图6页

(54)实用新型名称

磁流变液杆簇自适应手装置

(57)

磁流变液杆簇自适应手装置，属于机器人手技术领域，包括基座、多个滑动推杆、弹性薄

膜、线圈、磁流变液和多个簧件。该装置用于机器人抓取物体，实现了自适应抓取功能。

当装置接触物体时，利用多个滑动推杆的自由上下滑动达到包裹不同大小和形状物体的自

适应效果；利用线圈通电产生磁场使磁流变液，使多个滑动推杆末端向