机器人宇航员介绍.pptx

机器人宇航员介绍

什么是Robonaut？一个灵巧的人形机器人由美国宇航局约翰逊航天中心（JSC）在通用汽车的支持下研发。旨在与人类并肩工作4位现任机器人宇航员

装备-Robotnaut2规格重量：150公斤350多个传感器4个摄像头（立体视觉）+用于深度感知的红外摄像头38PowerPC处理器身高：1.01米（腰至头）肩宽：0.78米模块化的

装备-Robotnaut2规格灵巧的手指：抓握力为2.3公斤手臂伸展距离为0.81米手臂可承重20磅能够执行自主任务，并可由人类远程控制。主要由铝和少量钢材制成。

灵巧可以使用与宇航员相同的工具串联弹性接头技术手指和拇指伸展